昇腾自动驾驶小车，搭载国产算力开发板Atlas 200I DK A2开发者套件，专为交通场景下的人工智能训练与推理一体化实训而设计。
该实训套装聚焦于人工智能、信创以及自动驾驶技术，覆盖了AI全流程应用等关键领域。它支持基础的小车运动控制，并能够实现车辆检测、车道线检测、道路标识检测、车道保持辅助、自动转弯及自动泊车等功能的教学实践。通过这一平台，学生可以在多种智能驾驶应用场景中深化工程实践技能，从而全面提升他们在智能驾驶领域的综合能力。
设备组件
强大的国产算力开发板—Atlas 200I DK A2，实现全流程AI应用开发
Atlas 200I DK A2 开发者套件是一款高性能的AI开发者套件，可提供8TOPS INT8的计算能力，实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，广泛用于教育、机器人、无人机等场景。
>> 集成完整的昇腾310系列AI处理器硬件系统：
>> 配备完整的软件及工具组件：
>> 集成完整的昇腾310系列AI处理器硬件系统：
>> Atlas 200I DK A2基本规格完整表：
>> 360°全方位感知激光雷达，助力小车导航更精准、避障更灵敏：
《基于机器视觉的自动驾驶小车系统》实践项目案例
《基于机器视觉的自动驾驶小车系统》是配合昇腾自动驾驶小车套件使用的实践项目案例，分阶段拆分项目任务并进行灵活的任务管理，每个任务均提供详细的任务指导书，累计任务30+、工时100+。
>> 项目特色
- 包含数据采集与标注、云端模型训练、模型转换、模型部署、模型推理应用的人工智能技术应用的一体化流程；
- 采用Atlas 200I DK A2国产端侧推理设备，具有信创特色；
- 科学地拆分任务帮助学生逐步实现智能小车自动驾驶。
- 深度融合人工智能与嵌入式开发相关技术，软硬结合的项目开发可以极大地提高学生的学习兴趣以及实践能力；
- 项目的扩展性很高，学生可自由发挥使用算法，或增加新的功能点；
>> 开发工具及技术架构
>> 部分任务展示
沙盘（选配）
沙盘用于支持小车自动驾驶实训成果演示。包含车道、灯光控制系统、道路标识（直行、拐弯、掉头）、仿真小车（带电控系统）、仿真行人、仿真交通信号灯、限速标识牌（可移动）、停车场标识牌、暖色灯带、仿真建筑物、仿真绿植；
1）车道线识别：沙盘包含2车道，车道线为实线，支持小车通过摄像头识别车道线，完成循迹或车道保持功能；车道两侧有灯光控制系统控制路面亮度；
2）道路标识识别：车道路面印有道路标识，需包含拐弯、掉头标识，支持小车通过识别地面上的道路标识，实现左转、掉头等动作；
3）车辆识别：配备一套仿真小车，带电控系统，可模拟真实道路车辆运行。小车以电机驱动链条的方式进行控制，电压为12v，含变压器；支持小车识别仿真小车并进行避让或行驶；
4）行人识别：配备一套仿真行人，可模拟行人穿越人行道。动态仿真行人以轴承加电机的方式进行控制，电压为12v电压，带变压器；支持小车识别行人并进行避让；
5）信号灯识别：配备一套仿真交通信号灯，支持小车识别信号灯状态，并按照信号灯信号行驶；
6）交通信号标识牌识别：配备一套限速标识牌，支持小车通过摄像头识别交通信号标识，进行减速、加速动作；
7）自动泊车：配备一套停车场标识牌，支持小车通过摄像头识别停车标识，进行自动泊车。
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